Índice
Qué es el modelo 576 y cuándo lo paga una compraventa
Cómo se calcula el impuesto de matriculación de un coche usado
Tipos del impuesto según las emisiones de CO2
Ejemplo numérico: un coche alemán de 2022
Cómo y cuándo presentar el modelo 576
Si el coche vuelve a salir de España: devolución con el modelo 568
Errores frecuentes con el modelo 576 y sus consecuencias
Más de 1.000 compraventas ya usan Dealcar para controlar el coste de cada coche
Preguntas frecuentes
Qué es el modelo 576 y cuándo lo paga una compraventa
El modelo 576 es la autoliquidación del Impuesto Especial sobre Determinados Medios de Transporte (IEDMT), el que todo el mundo llama impuesto de matriculación. Se paga una sola vez en la vida de un coche: en su primera matriculación definitiva en España, sea nuevo o usado. Lo regula la Ley 38/1992 de Impuestos Especiales y la Agencia Tributaria explica cómo rellenarlo en sus instrucciones del modelo 576.
Para una compraventa, el 576 aparece cada vez que trae un coche de otro país, ya esté matriculado allí o no. Un coche comprado en Alemania con matrícula alemana nunca ha pagado el impuesto en España, así que lo paga al matricularlo aquí. Un coche que ya tuvo matrícula española no vuelve a pagarlo, aunque cambie de dueño diez veces.
Paga el impuesto el titular a cuyo nombre se matricula el coche. Si la compraventa lo matricula a su nombre antes de venderlo, el impuesto es un coste más del vehículo y tiene que estar en el cálculo del margen desde el principio.
No hay que confundirlo con el ITP. El ITP grava la transmisión de un coche usado entre particulares en España y lo paga el comprador cada vez que cambia de manos; el IEDMT se paga una vez, al entrar el coche en el registro español. Si quieres repasar el primero, tienes la guía sobre el ITP en la venta de coches usados.
Cómo se calcula el impuesto de matriculación de un coche usado
La base imponible cambia según el coche se considere nuevo o usado a efectos del impuesto, y la frontera no es la que parece.
Importante: un coche se considera nuevo si se entrega antes de los seis meses desde su primera puesta en servicio o si no ha recorrido más de 6.000 km. Un kilómetro cero alemán con 3.000 km tributa como nuevo, sobre su precio de compra, aunque ya esté matriculado en Alemania.
Si el coche es usado, la base es su valor de mercado en la fecha de matriculación. La forma habitual de calcularlo es con las tablas de precios medios de Hacienda, que para 2026 aprobó la Orden HAC/1501/2025. Si usas esos valores, la Agencia Tributaria no los comprueba por otros medios.
Fórmula base:
Valor de mercado = precio medio de la tabla × porcentaje por antigüedad
Base imponible = valor de mercado − importe residual de impuestos indirectos (si estuvo matriculado en el extranjero)
Cuota = base imponible × tipo según emisiones de CO2
El porcentaje por antigüedad se aplica según los años desde la primera matriculación, también la del extranjero:
Antigüedad | Porcentaje sobre el precio medio |
|---|---|
Hasta 1 año | 100 % |
Entre 1 y 2 años | 84 % |
Entre 2 y 3 años | 67 % |
Entre 3 y 4 años | 56 % |
Entre 4 y 5 años | 47 % |
Entre 5 y 6 años | 39 % |
Entre 6 y 7 años | 34 % |
Entre 7 y 8 años | 28 % |
Entre 8 y 9 años | 24 % |
Entre 9 y 10 años | 19 % |
A partir de los 10 años el porcentaje sigue bajando hasta un mínimo del 10 %. Para los coches que estuvieron matriculados en otro país, la ley permite además restar del valor de mercado el importe residual de los impuestos indirectos que habría pagado el coche si se hubiera matriculado nuevo en España. En la práctica, esa reducción la calcula el propio programa de la Agencia Tributaria o tu gestoría.
Tipos del impuesto según las emisiones de CO2
El tipo depende de las emisiones oficiales de CO2 del coche, las que figuran en el certificado de conformidad (COC) o en la ficha técnica. Estos son los tipos estatales para turismos; se aplican salvo que tu comunidad autónoma haya aprobado tipos propios, algo que la ley le permite:
Emisiones de CO2 | Península y Baleares | Canarias |
|---|---|---|
Hasta 120 g/km o solo motor eléctrico | 0 % | 0 % |
Más de 120 y menos de 160 g/km | 4,75 % | 3,75 % |
Desde 160 y menos de 200 g/km | 9,75 % | 8,75 % |
200 g/km o más, o si no se acreditan | 14,75 % | 13,75 % |
La regla práctica: antes de pujar o hacer una oferta por un coche en el extranjero, mira las emisiones. Un coche con 158 g/km y otro con 162 g/km pueden costar lo mismo en origen y pagar en España cinco puntos más de impuesto, que en un coche de 25.000 € de valor fiscal son 1.250 €.
Importante: si no puedes acreditar las emisiones (por ejemplo, porque falta el COC), se aplica directamente el tipo más alto, el 14,75 %. Pedir el certificado al vendedor antes de comprar ahorra mucho dinero.
Ejemplo numérico: un coche alemán de 2022
Ejemplo:
Una compraventa de Zaragoza compra en noviembre de 2026 un BMW Serie 3 diésel matriculado en Alemania en junio de 2022 (entre 4 y 5 años de antigüedad, con 90.000 km). Supongamos que el precio medio de ese modelo en la tabla de Hacienda es de 45.000 €. Comparamos dos versiones del mismo coche con emisiones distintas.
Concepto | Versión con 135 g/km | Versión con 165 g/km |
|---|---|---|
Precio medio de la tabla | 45.000,00 € | 45.000,00 € |
Porcentaje por antigüedad | 47 % | 47 % |
Valor de mercado (base) | 21.150,00 € | 21.150,00 € |
Tipo (Península) | 4,75 % | 9,75 % |
Cuota del modelo 576 | 1.004,63 € | 2.062,13 € |
La diferencia es de 1.057,50 € por 30 g/km de emisiones en un coche que, por lo demás, es idéntico. Si la compraventa calculó su margen sin contar el impuesto, o contando el tipo equivocado, ese dinero sale directamente del beneficio de la operación.
La cuota real puede ser algo menor si se aplica la reducción por el importe residual de impuestos, pero conviene calcular con la cifra completa y tomar la reducción como un extra.
Para ver el resto de costes que suma una importación (transporte, ITV, tasas de Tráfico), consulta cuánto cuesta matricular un coche en España.
Cómo y cuándo presentar el modelo 576
El modelo 576 se presenta por internet en la sede electrónica de la Agencia Tributaria, con certificado electrónico, Cl@ve o a través de un colaborador social como una gestoría administrativa. El plazo es muy concreto: una vez solicitada la matriculación definitiva y antes de que se produzca. Tráfico no matricula el coche sin el justificante del impuesto.
Reúne la documentación del coche: documentación del país de origen, factura de compra, COC o ficha técnica con las emisiones y la tarjeta ITV española si ya ha pasado la inspección.
Identifica si es nuevo o usado a efectos del impuesto (seis meses o 6.000 km) y la fecha de la primera matriculación en origen.
Calcula la base con la tabla de precios medios vigente y el porcentaje por antigüedad.
Elige el epígrafe y el tipo según las emisiones y tu comunidad autónoma.
Presenta y paga el 576 desde la sede de la Agencia Tributaria. Guarda el justificante con su código.
Lleva el justificante a la matriculación en la DGT junto con el resto de la documentación.
Si el coche se va a usar en España sin matricularlo, el impuesto se devenga igual cuando pasan 30 días desde que empieza a circular aquí, y hay 15 días para autoliquidarlo. La lista completa de papeles la tienes en la guía de documentos para matricular un coche.
Si el coche vuelve a salir de España: devolución con el modelo 568
Hay un supuesto pensado para el profesional de la reventa. Si matriculas un coche en España, pagas el impuesto y después lo vendes y lo envías definitivamente fuera del territorio antes de que pasen cuatro años desde esa primera matriculación, puedes pedir la devolución de la parte del impuesto que corresponde al valor del coche en el momento del envío.
Se solicita con el modelo 568, por internet y con certificado electrónico. Hay que aportar el último recibo del IAE y, por cada coche, el permiso de circulación, el contrato de venta y el certificado de baja de Tráfico que acredite que el coche ha salido de España.
La regla práctica: si exportas coches que matriculaste aquí hace menos de cuatro años, revisa cuánto pagaste de impuesto de matriculación. La devolución no es automática: si no la pides, no la recibes.
Errores frecuentes con el modelo 576 y sus consecuencias
Un 576 mal calculado no se queda en el coste del coche. Si la Agencia Tributaria comprueba que la cuota fue inferior a la debida, exige la diferencia con intereses de demora y puede abrir un expediente sancionador por dejar de ingresar, con sanciones a partir del 50 % de la cantidad no ingresada.
Usar un tipo más bajo del que corresponde. Pasa sobre todo con coches cerca de los límites de 120, 160 o 200 g/km, o cuando se mezclan las emisiones de distintas versiones del modelo. Toma siempre el dato del COC del coche concreto.
Tratar como usado un coche que fiscalmente es nuevo. Un coche con menos de seis meses o menos de 6.000 km tributa sobre su precio de compra, no sobre la tabla. Aplicar la tabla en ese caso da una base más baja de la debida.
No pedir el COC antes de comprar. Sin emisiones acreditadas, el tipo es el 14,75 %. En un coche de 20.000 € de base, son 2.950 € de impuesto frente a 950 € si emitiera 140 g/km.
No incluir el impuesto en el coste del coche. El IEDMT no se recupera al vender en España: es un coste más, como el transporte. Para decidir si una compra fuera compensa, revisa cuándo es rentable importar coches para tu concesionario.
Olvidar la devolución al exportar. Si el coche vuelve a salir de España en menos de cuatro años, una parte del impuesto se puede recuperar con el modelo 568.
Más de 1.000 compraventas ya usan Dealcar para controlar el coste de cada coche
Cuando importas varios coches al mes, el impuesto de matriculación cambia de un coche a otro según las emisiones y la antigüedad, y es fácil que se quede fuera del cálculo. Si se queda fuera, el margen que ves en la oferta no es el que acabas ganando.
Dealcar guarda en la ficha de cada coche el precio de compra y todos los gastos asociados (transporte, gestoría, impuesto de matriculación, preparación) para que veas el margen real antes de publicarlo y al venderlo. Si es tu primera importación, la guía para importar coches usados para tu concesionario repasa todo el proceso, desde la compra hasta la matrícula.
Si quieres ver cómo funciona con tus propios coches, puedes agendar una demo gratuita.
Preguntas frecuentes
¿Tengo que pagar el impuesto de matriculación si el coche ya estaba matriculado en Alemania?
Sí. El impuesto se paga en la primera matriculación definitiva en España, aunque el coche ya tuviera matrícula en otro país. Como es usado, la base se calcula con el valor de mercado según las tablas de Hacienda, al que se puede restar el importe residual de impuestos indirectos por haber estado matriculado fuera.
¿Cuánto cuesta el modelo 576 de un coche usado?
Depende de tres datos: el precio medio del modelo en la tabla de Hacienda, la antigüedad y las emisiones de CO2. Con emisiones de hasta 120 g/km el tipo es del 0 %; entre 120 y 160 g/km, del 4,75 %; entre 160 y 200 g/km, del 9,75 %, y a partir de 200 g/km, del 14,75 % en la Península y Baleares, salvo tipos propios de tu comunidad.
¿Cuándo se presenta el modelo 576?
Después de solicitar la matriculación definitiva y antes de que se produzca. En la práctica, se presenta justo antes de ir a Tráfico, porque la DGT exige el justificante para matricular. Si el coche circula en España sin matricularse, hay 15 días para presentarlo desde que pasan 30 días de uso.
¿Un coche de kilómetro cero importado paga como nuevo o como usado?
Como nuevo si tiene menos de seis meses desde su primera puesta en servicio o no ha recorrido más de 6.000 km. En ese caso la base es el precio de compra y no el valor de la tabla, lo que normalmente da una cuota más alta que la de un usado.
¿Puedo recuperar el impuesto de matriculación si vendo el coche fuera de España?
Sí, en parte. Si te dedicas a la reventa y el coche se envía definitivamente fuera antes de cuatro años desde su primera matriculación en España, puedes pedir con el modelo 568 la devolución de la parte del impuesto que corresponde al valor del coche en el momento del envío.
